Hızlı çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Demonte, parça halinde gönderilmez.
Hızlı çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Hızlı çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve bir adet sarhoş tekerlek kullanılmaktadır.
Hızlı çizgi izleyen robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Videosu |
|
|