Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

resmi büyüt

Robotun Özellikleri

Engelden kaçarak sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder. Hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılayarak engele çarpmamak için yönünü değiştirerek hareketini sürdürür.

Robot, ses devam ettiği sürece sesin kaynağına doğru hareketini sürdürür.

Robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Engelden kaçarak sese yönelen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

resmi büyüt

Kullanılan Malzemeler

PIC16F628A mikrodenetleyici
100 nF kondansatör (x3)
Dirençler
BC337 transistör
L293D motor sürücü entegresi
Kondansatörler
TSOP1738 IR alıcı modül (x2)
LM7805 voltaj regüle entegresi
1N4007 diyot
IR led (x2)
Led (x8)
Buzzer
1N4148 diyot (x3)
BC550 transistör (x6)
BC557 Transistör (x3)
Kapasitif mikrofon (x3)
Anahtar
DC motor (x2)
Özel dişli sistemi (x2)
Tekerlek (x4)
9 V pil soketi
Soketler

Engelden kaçarak sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçarak sese yönelen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçarak sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçarak sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet ses sensörü ve bir adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir.

Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kabloları ve soketler hazırdır.

	Stokta Yoktur