Engelden Kaçan Robot V2 Sadece 125 TL 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Engelden Kaçan Robot V2 özellikleri
 |
|
Engelden kaçan robot V2 'de bir önceki tasarımdan farklı olarak iki adet yerine bir adet engel algılama sensörü kullanılmıştır.
Engelden kaçan robot V2 üzerindeki tek sensör robotun önünde ortaya sabitlendiğinde sağ ve soldaki engellerin algılanması zorlaşacağından dolayı, sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir.
Servo motor engelden kaçan robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.
Engelden kaçan robot V2, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Engelden kaçan robot V2 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçan robot V2 siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Engelden kaçan robot V2 üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V2 Ana Devresi ve Sensör Devresi
 |
|
Engelden kaçan robot V2 ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Devrede, robotun hareketini sağlayan iki adet DC motorun kontrolü için L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Engel algılama sensörünü hareket ettiren servo motorun kontrolü direkt olarak PIC16F628A mikrodenetleyicisinden sağlanmaktadır.
Engelden kaçan robot V2 ana devresinde L293D motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Engelden kaçan robot V2 herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Engelden kaçan robot V2 devresinde motor çıkışlari, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerlestirilmiştir.
Engelden kaçan robot V2 devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.Sensör bağlantı kablosu ve soketi hazırdır.
Engelden Kaçan Robot V2 Step Motor Uygulaması
Engelden kaçan robot V2 projesinde engel tarama işlevi için servo motor yerine step motor kullanılması da mümkündür.
Bu uygulamada step motor kontrolü için devrede ULN2003 motor sürücü entegresi kullanılmaktadır.
Robotun sensörünün taramasını gösteren videoyu izlemek için tıklayınız.
Engelden kaçan robot V2 modelinin step motorlu uygulamasını sipariş etmek için bu modeli istediğini sipariş mailinizde belirtmeniz gerekmektedir. Siparişinizi verdiğinizde size fiyat bildirilecektir.
|
