Çizgi Izleyen Robot

Çizgi izleyen robot siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır. Sadece 2 adet kalem pille çalışan çizgi izleyen robot tam bir çizgi takipçisi olarak tasarlanmıştır.

Çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led hangi motora çıkış verildiğini gözlemleme imkanı sağlar. Ayrıca çizgi izleyen robotun sensör kısmında da 3 adet CNY70 kontrast sensörünün her biri için bir adet led bulunmaktadır. Böylece çizgi izleyen robotunuzun hangi sensörünün beyaz çizgiyi algılamakta olduğunu anlayabilirsiniz.

resmi büyüt

Kullanılan malzemeler

PIC16F628A mikrodenetleyici
100 nF kondansatör
47 K direnç (x3)
1 K direnç (x2)
100 R direnç (x3)
10 µF 16 V kondansatör
BDX53 transistör (x2)
1N4007 diyot (x2)
CNY70 kontrast sensörü (x3)
Led (x6)
Anahtar
DC motor (x2)
Özel dişli sistemi (x2)
Tekerlek (x4)
2 li kalem pil yuvası
Çizgi izleyen robot gövdesi
Kablo
Soket

Videosunu İzle	Sipariş Ver

Çizgi izleyen robotunuzu sipariş ettiğinizde hediye olarak alacağınız portatif pistinizde hemen çalıştırmaya başlayabilirsiniz. Çizgi izleyen robot tamamen hazır ve test edilmiş şekilde gönderilecektir.

Bu çizgi izleyen robot projesinden daha farklı ve daha özel bir çizgi izleyen robot istiyorsanız iletişim adreslerinde isteklerinizi bildirip siparişinizi vererek tamamen size özel bir çizgi izleyen robot sahibi olabilirsiniz!

Robotu sipariş ettiğinizde robotun kargosu gönderildikten sonra size robot hakkında genel çalışma prensibini, kullanılan malzemeleri, fotoğrafları, robotun devre şemasını içeren bir döküman gönderilmektedir. Bunlar dışında bir döküman talep ediyorsanız siparişinizi netleştirmeden önce bildirmeniz gerekmektedir.

Kargonuz adresinize en yakın Aras Kargo şubesine ücretsiz gönderilir. Ücretsiz kargo hizmeti yalnızca yurtiçi gönderimlerde geçerlidir. Aras kargo dışındaki kargo şirketleriyle gönderimlerde ücretsiz kargo hizmetinden yararlanılamaz.