Engelden Kaçan Robot V3 160 TL 
Engelden kaçan robot V3 özel gövde tasarımı ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilir. Aşamayacağı yükseklikteki engeller ile karşılaştığında ise yönünü değiştir.
Engelden kaçan robot V3 üzerinde ilk versiyonda olduğu gibi iki adet engel algılama sensörü bulunur.
Robotta 4 adet redüktörsüz DC motor ve 4 adet dişli kutusu kullanılmıştır. Robotun mekanik tasarımını ve çalışmasını aşağıdaki videoda izleyebilrsiniz. Mekanizmayla ilgili detaylar robotun özellikleri ile ilgili kısımda verilmektedir.
Engelden kaçan robot V3 'e benzer özel robot istekleriniz için iletişim adreslerimizden bize ulaşabilirsiniz.
Kullanılan Malzemeler
PIC16F628A mikrodenetleyici
100 nF kondansatör (x3)
LM7805 Voltaj Regüle Entegresi
Dirençler
BC337 transistör
L293D motor sürücü entegresi
4,7 µF 16 V kondansatör(x2)
470 µF 16 V kondansatör
1000 µF 6,3 V kondansatör
1N4007 diyot
TSOP1738 IR alıcı modül (x2)
IR led (x2)
Led (x5)
Buzzer
Anahtar
DC motor (x4)
Özel dişli sistemi (x4)
Tekerlek (x8)
6 'lı kalem pil kutusu
Soketler
Robotun Özellikleri
 Engelden kaçan robot V3 6 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçan robot V3 'ün ön kısmında biri sağda biri solda olmak üzere iki adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.
Engelden kaçan robot V3 'ün mekanizması 4 adet redüktörsüz DC motor, 4 adet dişli kutusu ve 8 adet tekerlek ile hazırlanmıştır.
Robot yanda şeması verilen özel mekanizması ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilmektedir. Aşamayacağı yükseklikteki bir engel ile karşılaştığında ise yönünü değiştirerek engelden kaçar.
Devre üzerindeki buzzer robot bir engel gördüğünde sinyal verir.
Engelden kaçan robotun motor çıkışlarında kırmızı ve yeşil ledler ile motorların çalışması gözlemlenebilir.
Engel algılama özelliği birçok farklı robot projesinde kullaılabilir. Eğer engel algılama özelliğini kullanarak çok fonksiyonlu özel bir robot istiyorsanız iletişim adreslerinde bize ulaşarak taleplerinizi ve siparişinizi bildirebilirsiniz.
Robotu sipariş ettiğinizde robotun kargosu gönderildikten sonra size robot hakkında genel çalışma prensibini, kullanılan malzemeleri, fotoğrafları, robotun devre şemasını içeren bir döküman gönderilmektedir. Bunlar dışında bir döküman talep ediyorsanız siparişinizi netleştirmeden önce bildirmeniz gerekmektedir.
Kargonuz adresinize en yakın Aras Kargo şubesine ücretsiz gönderilir. Ücretsiz kargo hizmeti yalnızca yurtiçi gönderimlerde geçerlidir. Aras kargo dışındaki kargo şirketleriyle gönderimlerde ücretsiz kargo hizmetinden yararlanılamaz. |
