|
1)Engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder. Bu fonksiyon ile çalışan engel algılayan çizgi izleyen robotun videosunu izlemek için tıklayınız. 2) Robot engeli algıladığında durur ve buzzer sinyali vererek bekler. Engel ortadan kaldırıldığında robot pisti izlemeye devam eder. 3) Robot engeli algıladığında geldiği yöne geri döner ve pisti izlemeye devam eder. Engel algılayan çizgi izleyen robotu sipariş ederken, robotunuzun bu üç fonksiyondan hangisini gerçekleştirmesini istediğinizi de belirtmelisiniz.
Kullanılan Malzemeler PIC16F628A mikrodenetleyici
|