Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot 140 TL

Engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemindeki beyaz çizgiyi takip eder. Robot pisti takip ederken önüne çıkan engelleri algılar. Robot engel algıladığında aşağıdaki 3 fonksiyonda sizin seçeceğiniz herhangi birini gerçekleştirir ve pisti takip etmeye devam eder.

1)Engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder. Bu fonksiyon ile çalışan engel algılayan çizgi izleyen robotun videosunu izlemek için tıklayınız.

2) Robot engeli algıladığında durur ve buzzer sinyali vererek bekler. Engel ortadan kaldırıldığında robot pisti izlemeye devam eder.

3) Robot engeli algıladığında geldiği yöne geri döner ve pisti izlemeye devam eder.

Engel algılayan çizgi izleyen robotu sipariş ederken, robotunuzun bu üç fonksiyondan hangisini gerçekleştirmesini istediğinizi de belirtmelisiniz.

resmi büyüt

resmi büyüt

resmi büyüt

Kullanılan Malzemeler

PIC16F628A mikrodenetleyici
100 nF kondansatör (x3)
47 K direnç (x3)
4K7 direnç
2K2 direnç (x2)
1 K direnç
100 R direnç (x5)
10 K direnç
4,7 µF 16 V kondansatör
470 µF 16 V kondansatör
1000 µF 6,3 V kondansatör
LM7805 voltaj regüle entegresi
L293D motor sürücü entegresi
CNY70 kontrast sensörü (x3)
TSOP1738IR alıcı
IR verici led
Led (x8)
Anahtar
Redüktörsüz DC motor (x2)
Dişli kutusu (x2)
Tekerlek (x4)
Alkaline pil yuvası
Soketler

Videosunu İzle	Sipariş Ver

Robotu sipariş ettiğinizde robotun kargosu gönderildikten sonra size robot hakkında genel çalışma prensibini, kullanılan malzemeleri, fotoğrafları, robotun devre şemasını içeren bir döküman gönderilmektedir. Bunlar dışında bir döküman talep ediyorsanız siparişinizi netleştirmeden önce bildirmeniz gerekmektedir.

Kargonuz adresinize en yakın Aras Kargo şubesine ücretsiz gönderilir. Ücretsiz kargo hizmeti yalnızca yurtiçi gönderimlerde geçerlidir. Aras kargo dışındaki kargo şirketleriyle gönderimlerde ücretsiz kargo hizmetinden yararlanılamaz.