Hızlı Çizgi İzleyen Robot Devresi (Monteli) 50 TL

resmi büyüt

Hızlı çizgi izleyen robot projeleri için tasarlanan devre seti iki devreden oluşur.

Ana devre kartı üzerinde; Voltaj Regülatörü,
PIC devresi ( PIC16F628A) ve Motor Sürücü Devresi bulunmaktadır. Motor çıkışları ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir. Motor çıkışlarına bağlanmış olan sarı ve kırmızı ledlerle motorlarınızı bağlamadan hangi motorun ne yöne hareket edeceğini kontrol etmeniz mümkündür. Devre üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir. Ana devre, üzerindeki soket ile CNY70 kontrast sensörü devresine kolayca bağlanabilir.

Çizgi izleyen robot sensör devresinde 4 adet CNY70 kontrast sensörü ve 74HC14 schmitt triger bulunmaktadır. Ayrıca devre üzerindeki 4 adet led ile hangi sensörün çizgiyi algıladığını kontrol etmek mümkündür. Sensör devresinin ana devreye bağlanması için kablo ve soketi hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robot devre kartları montajlıdır ve test edilmiştir.

Çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi izleyecek şekilde hazırlanmıştır.