|
Hızlı çizgi izleyen robotlar özel tasarlanmış lazer kesim gövdesi, elektronik devresi, yüksek rpm'li redüktörlü dc motorları ve üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine yüklenmiş özel çizgi izleyen robot programı ile herşeyi hazır ve denenmiş olarak adresinize gönderilir. Hızlı çizgi izleyen robotlar siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır. Hızlı çizgi izleyen robotlarda 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmaktadır. Hangi sensörün beyaz çizgiyi algıladığını sensör kısmındaki ledlerle gözlemlemek mümkündür. Aynı zamanda hangi motora ne yönde çıkış verildiğinin görülebilmesi için L293 motor sürücü entegre çıkışlarında 4 adet led bulunmaktadır.
Kullanılan malzemeler PIC16F628A mikrodenetleyici
|