|
|
|
|
Engelden Kaçan
Robot Devresi |
|
|
|
Engelden Kaçan Robot Devresi 45 TL 
Engelden kaçan robot için hazırlanan devre seti ana devre ve iki ayrı sensör devresi olmak üzere üç devreden oluşmaktadır. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Ana devre kartı üzerinde;
Voltaj Regülatörü, PIC devresi (PIC16F628A) ve Motor Sürücü Devresi bulunmaktadır. Motor çıkışlarına bağlanmış olan yeşil ve kırmızı ledlerle motorlarınızı bağlamadan hangi motorun ne yöne hareket edeceğini kontrol etmeniz mümkündür.Devre üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye engelden kaçan robot kodu yüklenmiştir. Devredeki buzzer robot bir engel gördüğünde sinyal verir. Devre üzerine; motor çıkışları, voltaj beslemesi ve sensör girişleri için soketler yerleştirilmiştir.
Engel algılama için TSOP1738 IR alıcı modül kullanılarak iki adet sensör devresi hazırlanmıştır. Bu sensörleri kendi robotunuzun tasarımına uygun yerleştirebilmeniz için sensör devreleri ana kart üzerinde değil ayrı kartlarda yapılmış ve kablolar ile soket bağlantları hazırlanmıştır.
Engelden kaçan robot devre kartları montajlıdır ve test edilmiştir.
|
