|
|
Çizgi İzleyen Robot Devresi |
|
|
|
|
|
Çizgi İzleyen Robot Devresi 45 TL 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
 Çizgi izleyen robot projeleri için tasarlanan devre seti iki devreden oluşur. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)
Çizgi izleyen robot devresi 3 V (2 adet alkaline kalem pil) ile çalışmaktadır.
Çizgi izleyen robot devreleri sitemizdeki çizgi izleyen robot projelerinde kullanılan 3 V DC motorlar ile kullanıma uygundur.
Çizgi izleyen robot devresi siyah zeminde beyaz çizgi takip edecek şekilde programlanmıştır. Devre hazır, lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilmektedir.
Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.
Ana devre kartı üzerinde;
PIC devresi ( PIC16F628A) ve motor sürücü devresi bulunmaktadır.
PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.
Motor sürücü devre iki adet BDX53 darlington transistör kullanılarak hazırlanmıştır.
Devre üzerinde bulunan ledler ile hangi motora çıkış verildiği gözlemlenebilir.
Çizgi izleyen robot sensör devresi;
 Çizgi izleyen robot sensör devresinde üç adet CNY70 kontrast sensörü ve bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerindeki üç adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algıladığı gözlemlenebilir.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Böylece CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri kolayca değiştirebilirsiniz.
Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu hazırlanmıştır.
Çizgi izleyen robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; çizgi izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
|
