resmi büyüt

Devrenin Özellikleri

Sumo robot devre seti; sumo robot kontrol devresi, L298 motor sürücü devresi, 4 adet rakip algılama sensör devresi, 2 adet zemin algılama sensör devresi ve motor bağlantı kablolarından oluşmaktadır.

Devre üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisinde sumo robot kodu yüklüdür.

Devre monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Sitemizdeki sumo robot projelerinde kullanılan devredir.

resmi büyüt

Sumo robot kontrol devresinde PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmaktadır.

Devre üzerinde LM7805 voltaj regülatörü devresi bulunmaktadır.

Sensör çıkışları, voltaj beslemesi girişi için soketler hazırlanmıştır.

Sumo robot kontrol devresi üzerindeki buzzer sumo robot rakip algıladığında sinyal vermektedir.

resmi büyüt

L298 motor sürücü entegre ile hazırlanan sumo robot motor sürücü devresi ile 2 adet dc motoru birbirinden bağımsız olarak sürebilirsiniz.

4 motorlu sumo robotlar için de uygundur.

Sumo robot motor sürücü devresi maksimum akım sınırı 2 amperdir.

resmi büyüt

Rakip algılama için TSOP1738 IR alıcı modül kullanılarak sumo robotun ön kısmına, sağına ve soluna yerleştirilecek şekilde 4 adet sensör kartı hazırlanmıştır ve bu devreler UORG'09 'da mini sumo robot kategorisi şampiyonu olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerinin aynısıdır.

Bu sensör kartlarının ana devreye kolayca bağlanabilmesi için kabloları ve soket uçları hazırdır.

resmi büyüt

Dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılayabilmesi için büyük sumo robotunuzun tabanında ön kısma yerleştireceğiniz iki adet CNY70 kontrast sensörü devresi kablo ve soketi hazırdır.

	Sipariş Ver