Büyük Sumo Robot Devresi (Monteli) 75 TL

resmi büyüt

Büyük sumo robot devresi seti ; ana devre, CNY70 kontrast sensörü devresi ve 4 adet rakip algılama sensör devresinden oluşmaktadır.

Ana devre kartı üzerinde;
Voltaj Regülatörü, PIC devresi (PIC16F628A) ve Motor Sürücü Devresi bulunmaktadır. Motor çıkışlarına bağlanmış olan ledlerle motorlarınızı bağlamadan hangi motorun ne yöne hareket edeceğini kontrol etmeniz mümkündür.Devre üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye büyük sumo robot kodu yüklenmiştir. Devredeki buzzer robot bir rakip (ya da bir cisim) gördüğünde sinyal verir. Devre üzerine; motor çıkışları, voltaj beslemesi ve sensör girişleri için soketler yerleştirilmiştir.

Rakip algılama için TSOP1738 IR alıcı modül kullanılarak mini sumo robotun ön kısmına, sağına ve soluna yerleştirilecek şekilde 4 adet sensör kartı hazırlanmıştır. Bu sensör kartlarının ana devreye kolayca bağlanabilmesi için kabloları ve soket uçları hazırdır. Rakip algılama sensör devreleri UORG'09 'da mini sumo robot kategorisi şampiyonu olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerinin aynısıdır.

CNY70 kontrast sensörü devresi: Büyük sumo robotunuzun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılayabilmesi için CNY70 kontrast sensörleri kullanılarak hazırlanmış olan bu devre kartını büyük sumo robotunuzun tabanında ön kısma yerleştirmeniz yeterli olacaktır. CNY70 kontrast sensör devresini ana devreye bağlayabilmeniz için kablo ve soket ucu hazırlanmıştır.

Devrenin resminde görülmekte olan iki adet mavi-siyah kablo bir uçları soketlenip hazırlanmış olan motor bağlantı kablolarıdır. Diğer kırmızı-siyah kablo ise yine tek ucu soketlenip hazırlanmış olan voltaj beslemesi için kullanılacak kablodur.